ما هي تقنية التحكم الآلي واهم المعلومات، مع التقدم العلمي والتكنولوجي الذي يشهده العالم ووجود الكثير من المصانع الضخمة والمنشآت الهندسية الكبيرة، أصبح العالم يتجه نحو توظيف أنظمة التحكم الآلي في هذه المصانع والمنشآت، وذلك لتوفير الوقت والجهد وأيضا الدقة في النتائج وتحقيق الأهداف بصورة كبيرة جداً، حيث توجد عدة طرق للتحكم الآلي تتنوع وتختلف في صفاتها وأساليب عملها إلا انها تسعى نحو تحقيق الهدف المنشود.
تعريف التحكم الآلي
يمكن تعريف التحكم الآلي بأنه عبارة عن مجموعة من الآلات والأجهزة والمعدات التي يتم تركيبها على إحدى المنشآت الصناعية او الهندسية بطريقة محددة، يمكن التحكم والسيطرة على عملها من خلال الحاسوب، وذلك لتحقيق هدف أو عدة أهداف تخدم عملية التطوير.
مكونات نظام التحكم الآلي
يتكون نظام التحكم الآلي من عدة عمليات تتكامل مع بعضها البعض لتحقيق هدف واحد، ومن هذه المكونات العملية المراد التحكم بها، والعوامل الخارجية التي يجري العمل في إطارها، والجودة المطلوبة من الأداء، وطرق التحكم والدالات الرياضية التي يجب تنفيذها لتحقيق الأهداف المنشودة.
أنواع أنظمة التحكم
هناك عدة أنواع من أنظمة التحكم الآلي التي تختلف عن بعضها البعض في بعض الصفات والخصائص ولكنها في المجمل تعمل لتحيق هدف واحد، ومن أهم وأشهر أنواع أنظمة التحكم ما يلي:
- الأنظمة الرقمية والأنظمة المستمرة: حيث أن الأنظمة الرقمية تكون فيها الإشارات متقطعة مع الزمن، أما المستمرة تكون فيها الإشارات مستمرة مع الزمن.
- أنظمة خطية وأنظمة غير خطية: حيث أن الأنظمة الخطية تحتوي على نظام خطي في تعاملها مع الاشارات ولا توفر تغذية راجعة، أما الأنظمة غير الخطية فمكوناتها غير خطية في تعاملها مع الإشارات وتوفر تغذية راجعة.
- أنظمة عشوائية وأنظمة محددة : عندما تكون إشارات الأوامر معروفة يكون النظام محدداً وعندم تكون غير معروفة يكون النظام عشوائياً.
طرق التحكم الآلي
هناك عدة طرق للتحكم الآلي، حيث تتنوع هذه الطرق في أساليب عملها ومكوناتها، وتصميها، اذ يوجد طرق التحكم بموضعين والتحكم العام والتحكم التناسبي والتحكم التكاملي، وفي النقاط التالية نوجز نبذة عن كل واحد من هذه الطرق:
- طريقة التحكم بموضعين: ويتميز بسهولة تركيبه وتصميه، حيث يكون للمتحكم قيمتان محتملتان للخرج، إذ يعتمد على نسبة الخطأ، ويكون بالتغذية الكهربائية على شكل نبضات، وهذه الطريقة هي الشائعة الاستخدام.
- طريقة التحكم العام : حيث تكون فيه قيمة الخرج النهائي ثابتة ما دامت نسبة الخطأ في مدى المسموح به، إما إذا تعدت المدى المسموح به يبدأ التغير في الخرج حتى تعود نسبة الخطأ إلى طبيعتها.
- طريقة التحكم التناسبي: حيث قيمة الخرج لجهاز التحكم تكون متناسبة طردياً مع نسبة الخطأ بين الدخل والتغذية المرتدة.
ما هي تقنية التحكم الآلي واهم المعلومات
تعتبر تقنية التحكم الآلي أحدى أي التقنيات التي يتم استخدامها في المصانع والمنشآت المختلفة لتحقيق أهداف محددة ومعينة من قبل إدارة هذه المنشآت، وذلك لتسهيل العمل وتوفير الوقت والجهد والمواد على المنشأة، وتتنوع مكونات أنظمة التحكم وطرق هذه الأنظمة، فهناك طرق التحكم العام وطرق التحكم التناسبي وطرق التحكم بموضعين وهي الأكثير استخداماً وشهرة في مجال أنظمة التحكم الآلي.
لكل منظومة من منظومات التحكم الآلي يوجد هدف محدد تسعى إلى تحقيقه، حيث يتم صياغة هذا الهدف على شكل دالة رياضية تدعى دالة الهدف، حيث أنها تحدد طبيعة ونوع المنظومة التي تعمل عليها.